ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ПЕ́ШИЙ, -ая, -ее. 1. ( кратк. ф. устар. и прост. пеш, -а, -е). Идущий пешком. Пеший отряд. Пешие путешественники.
Все значения слова «пеший»Если я решил, что вам нужно ехать на лошади, а мне идти пешим ходом, то вы должны выполнять мои указания, а не подвергать сомнениям мои приказы.
Солдаты, уверенные, что далее придётся идти пешим порядком ещё вёрст восемьдесят, вышли из вагонов и откинули бока площадок, чтобы разгрузить артиллерию.
За конницей шли пешие воины, добивая смешавшиеся ряды врага.